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由于商用車高頻率、高強度的使用特性，因此建議至少每三個月檢查一次鼓式制動器。對于部分使用工況比較惡劣的車輛，還應進一步縮短檢查的間隔。

對于制動鼓，首先要關注的就是其內徑，這實際上是為了檢查制動鼓的磨損量。一般來說，當制動鼓的實際內徑已經超過其原始直徑的5mm時，也就是在制動鼓邊緣位置出現了深度超過2.5mm的磨損臺階時，就需要更換制動鼓了。

除了磨損情況外，還要檢查制動鼓內摩擦面是否存在裂紋。需要注意的是，微小的熱裂紋屬于正常現象，不會影響車輛的制動性能，可以繼續使用。但出現以下幾種情況，則應該及時更換制動鼓：

（1）一條或多條裂紋的軸向長度，超過了摩擦面寬度的75%。

（2）一條或多條裂紋的寬度或深度超過了1.5mm。

（3）出現了貫穿性裂紋。

如果檢查制動鼓內摩擦面時，發現沿軸向的一側與另一側的磨損量存在顯著差異，說明制動鼓與制動摩擦片的安裝出現了偏差，摩擦片沒有完全貼合在制動鼓表面。此時需要檢查制動摩擦片的底板、托板、定位銷等部件。

制動鼓拉槽指的是制動鼓內圓周面出現的環形凹槽，大多是由摩擦片鉚釘或外來砂石等尖銳物體所造成的。如果拉槽的深度大于2mm，寬度大于1mm，則應更換制動鼓并檢查制動摩擦片。

如果制動鼓表面出現了黑斑，這些黑斑有的呈不均勻分布，也有的呈環狀分布，但是都說明該制動鼓曾經出現了局部過熱的問題。此類問題有可能是因為制動鼓材質不合格，也有可能是因為結構誤差或安裝原因帶來的不均勻磨損所導致，需要具體問題具體分析。但無論如何，已經出現黑斑的制動鼓都應及時更換。

商用車的輪轂軸承需要定期進行維護，如果操作不當或者密封件失效，就可能造成潤滑脂飛濺到制動鼓內表面上，污染摩擦工作面。輕微的油脂污染可以通過徹底清潔進行處理，但如果未及時處理，潤滑脂就有可能滲入制動摩擦片及制動鼓內部，造成制動效能下降，此時就必須成套更換制動鼓和制動摩擦片了。