鼓式制動器是利用制動傳動機構使制動蹄將制動摩擦片壓緊在制動鼓內側，從而產生制動力，根據需要使車輪減速或在最短的距離內停車，以確保行車安全，并保障汽車停放可靠不能自動滑移。鼓式制動器是汽車上較早使用的一種制動器，也是較多應用在貨車或客車上的制動器。
鼓式制動器的構造:
鼓式制動器可以應用在前輪，也可以應用在后輪。鼓式制動器相對盤式制動器有更多的組成部件，其基本部件主要包括底板、制動輪缸、回位彈簧、限位彈簧、調節器、制動蹄、制動鼓等。
鼓式制動器的分類：
鼓式制動器分為雙領蹄式，雙從蹄式，領從蹄式。鼓式車輪制動器一般用在大車，以氣壓助力剎多，也有真空助力的。現在小車都是碟式剎車，有前碟后鼓的和前后碟剎的兩種，都是真空助力的。
鼓式制動器的工作原理：
當施加制動力時，制動踏板作用力經真空助力器助力后傳遞到制動主缸。制動主缸將液壓油壓送入制動管和制動軟管，在液壓壓力的作用下，制動輪缸活塞推動制動蹄外張，使之與制動鼓接觸，制動蹄與制動鼓之間的摩擦力迫使制動鼓的轉速下降，從而降低車速，最終使車輛停止行駛。當解除制動力時，液壓系統的液壓壓力下降，在回位彈簧的作用下，制動輪缸活塞回位，制動蹄與制動鼓分離，兩者間的摩擦力消失。
鼓式制動器優點
鼓式制動器造價便宜，而且符合傳統設計。四輪轎車在制動過程中，由于慣性的作用，前輪的負荷通常占汽車全部負荷的70%-80%，前輪制動力要比后輪大，后輪起輔助制動作用，因此轎車生產廠家為了節省成本，就采用前盤后鼓的制動方式。不過對于重型車來說，由于車速一般不是很高，剎車蹄的耐用程度也比盤式制動器高，因此許多重型車至今仍使用四輪鼓式的設計。
鼓式制動器缺點
鼓式制動器的制動效能和散熱性都要差許多，鼓式制動器的制動力穩定性差，在不同路面上制動力變化很大，不易于掌控。而由于散熱性能差，在制動過程中會聚集大量的熱量。制動塊和輪鼓在高溫影響下較易發生極為復雜的變形，容易產生制動衰退和振抖現象，引起制動效率下降。另外，鼓式制動器在使用一段時間后，要定期調校剎車蹄的空隙，甚至要把整個剎車鼓拆出清理累積在內的剎車粉。
